手が離せないときに電話がかかってくること、ありますよね。通話中に宅配便がやってきて急きょ応対、ということも珍しくありません。iPhoneは画面をタップする程度で通話を終了できますから、悩むことはありませんが、そんなときにかぎって手が塞がっているのでこちらから電話を切れない、という事態が発生します。
手が離せないとき電話を切るには、相手に対応してもらえばいいだけのこと。「それじゃあ」などと会話終了のサインを出せば、向こうから切断してもらえるはずです。音声通話は両方が"受話器を持ち上げた"状態でなければ成立しませんから、いまさら言うまでもありませんよね。