ロボット減速機の定義と役割
ロボット減速機とは、ロボットの動力伝達装置の中核をなす精密機械部品であり、モーターの回転速度を適切に減速し、トルクを増幅してロボットの関節やアームの動作を制御するための装置である。高度な制御性と高い耐久性が求められる産業用ロボット、自動化機器、サービスロボットの性能向上に不可欠な要素として、製造業の自動化・省力化を支える中核部品である。ロボット減速機の技術的進化はロボットの動作精度や安全性、効率に直結し、製造現場や物流、医療、宇宙開発など多岐にわたる産業分野でのロボット導入促進に寄与している。