ソフトバンク、トラッキング技術を活用した無線通信で水中ロボット遠隔制御に成功

ソフトバンクと東京海洋大学の後藤 慎平助教らの研究チームは3月3日、画像処理によるトラッキング技術を活用した可視光の無線通信技術によって、水中の狭隘空間を移動する水中ロボットをリアルタイムで遠隔制御する実証実験に成功したことを発表した。

ソフトバンクと東京海洋大学は、遠隔地に展開する無人ロボットに対してThuraya Telecommunications Company（以下、Thuraya）の通信衛星を利用した無線通信を経由して制御命令を送信し、OCC（Optical Camera Communication）の信号に変換して他の無人ロボットなどの制御や観測データの取得を実現する遠隔制御技術を開発した。