iPhoneのカメラアプリは、前回使用した設定を次回起動したときに自動適用することができます。この機能を利用すれば、カメラモードを「ビデオ」に切り替えると、次回起動したとき自動的にビデオを撮影するモードになります...が、いつもいつもビデオを撮影したいとはかぎりませんよね。
『設定』→「カメラ」→「設定を保持」画面には、前述したカメラモードのほかに、「クリエイティブコントロール」や「マクロ撮影コントロール」、「露出調整」といったスイッチが用意されています。次回起動したときも同じ条件で利用したいのなら、該当するスイッチをオン(白→緑)にすればOKです。