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ADI、ドライバ開発工数の低減が可能なROS/ROS2対応のIMUモジュールを発表

2021年01月25日18時10分 / 提供:マイナビニュース

アナログ・デバイセズ(ADI)は、マイコン内蔵のIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ」をテクノロードと共同開発したことを発表した。

ADIのIMU製品は低ノイズかつ振動の影響も低く、温度変化を考慮した補正が行われているから産業機器で活用されてきた一方、ROS/ROS2のようなPCベースのシステムには、インタフェースを変換するための組込基板設計や、専用ドライバの開発が個別に必要とされていた。

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